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三相电机控制
制下，图2所示的三相电压馈送逆变器驱动一台三相交流
电机。利用目标电机电压和频率进行调制，逆变器产生固
定频率可变占空比波形。电机绕组对高频成分进行滤波，
电机电流处于基频且有一些残余纹波。逆变器表现为一个
可变频率交流源，输出范围为0至VDC，中心电压为VDC/2。
CPU执行数字控制算法，计算在开关频率需要的逆变器电
压。通常，控制算法还需要绕组电流反馈，PWM调制器
触发信号。
图1所示的逆变器波形是一个以中心为基准的PWM波形，
导通时间以开关波形的中点为中心增大或缩小。
其中，t
ON是PWM输出的导通时间，如图2所定义。
当驱动交流电机等平衡三相负载时，所有三相设置50%占
空比，绕组上施加的电压为0 V。因此，50%占空比时VDC/2
的逆变器输出对应于0 V电压。占空比大于50%时，产生正
电压；占空比小于50%时，产生负电压。此交流电压VAC依
据调制函数（m）而缩放。下面的方程定义了PWM调制器的
操作
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