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一种用新型AT90S8515单片机设计的闭环位置伺服控制系统 介绍了AVR单片机的特点以及和PWM 调速相关寄存嚣的设置，给出了系统硬件电路原理筒图和相应的软件设计方法，并说明了位置与速度的测量方法。
由于直流电动机具有良好的起动、制动性能，直流伺服控制威廉希尔官方网站 已广泛应用于工业和宇航领域的伺服驱动和调速系统。随着电力电子威廉希尔官方网站 的发展及其应用威廉希尔官方网站 的进步，新型功率半导体器件与专用集成芯片的不断涌现，使得近年来直流脉宽调制（PWM）控制威廉希尔官方网站 和伺服功率驱动发展更加迅速，为研制高精度、快响应、宽调速、低损耗的高性能直流伺服控制系统和变速传动系统提供丁基础。当前伺服控制系统所用的微处理器的性能正在不断地提高，表现在：（1）与CPU有关的性能提高，如运算速度、指令系统、寻址空间和总线宽度等。（2）片内外围数量不断增加。本文介绍一种新型高速AVR单片机在伺服控制系统中的应用。
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