如何在STM32U5系列上校准内部RC振荡器

STM32U5 系列微控制器内嵌两个可选为系统时钟源的内部 RC 振荡器。它们是 HSI16（高速内部）和 MSI（多速内部）振荡 器，其可驱动两个独立的输出：MSIS（用于系统时钟）和 MSIK（用于某些外设作为内核时钟）。HSI16 振荡器的典型频率为 16 MHz。MSI 振荡器为多速低功耗时钟源。 STM32U5 系列微控制器（称为 STM32U5 器件）具有三个辅助内部时钟源：
• LSI：32kHz（内部低速）
• HSI48：48MHz（内部高速），可直接用于 USB、RNG（真随机数发生器）和 SDMMC（SD/SDIO MMC 卡主机接口）。
• SHSI：48MHz（+抖动）内部安全 RC 振荡器，专用于为 SAES 外设提供时钟 工作温度对 RC 振荡器的精度有影响。在 30°C 时，HSI16 精度为±0.5%，MSI 精度为±0.6%，HSI48 精度为±4%。但在–40°C 至 125°C 的温度范围内，精度会降低。为补偿温度对内部 RC 振荡器精度的影响，STM32U5 器件内置一些功能用于校准 HSI16、 MSI 和 HSI48 振荡器及测量 LSI 振荡器频率。 当系统中有 32.768kHz 的 LSE（低速外部）时钟源可用时，MSI 振荡器的频率可通过硬件自动微调，从而达到优于±0.25%的精 度。这种使用 LSE 进行的自动硬件校准被称为 PLL（锁相环）模式。本应用笔记尚未对 PLL 模式进行介绍，仅侧重于用户微 调。

本文档还详细介绍了如何校准 HSI16、MSI 和 HSI48 内部 RC 振荡器，方法如下：

 • 基于找到具有最小误差的频率的方法

 • 基于找到最大允许频率误差的方法 

• 制定一个预先测量值的表然后在其中搜索相应变化的方法 LSI 振荡器的测量是通过将振荡器连接到定时器输入捕获来实现的。 STM32U5 系列微控制器内嵌两个可选为系统时钟源的内部 RC 振荡器。它们是 HSI16（高速内部）和 MSI（多速内部）振荡器，其可驱动两个独立的输出：MSIS（用于系统时钟）和 MSIK（用于某些外设作为内核时钟）。HSI16 振荡器的典型频率为 16MHz。MSI 振荡器为多速低功耗时钟源。 

STM32U5 系列微控制器（称为 STM32U5 器件）具有三个辅助内部时钟源：

 • LSI：32kHz（内部低速）

 • HSI48：48MHz（内部高速），可直接用于 USB、RNG（真随机数发生器）和 SDMMC（SD/SDIO MMC 卡主机接口）。

 • SHSI：48MHz（+抖动）内部安全 RC 振荡器，专用于为 SAES 外设提供时钟