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这个是调试通过了的SPI & CAN2510全部完整程序了，初始化430的SPI、2510，读指令、写指令、发送指令（读、写都可以一次发送N 条，因为2510有连续操作的能力）
/*--------------------写数据指令---------------------------*/
void w_cmd(uchar add,uchar data,uchar d_long)
变量d_long 就是长度（读指令相同）
我用了光藕的，不用光藕直接连接应该没问题，2510的工作电压可以到5V ，所以可以直接用。
//operating SPI PORTS --CAN
#include "msp430x14x.h"
#include "foshan.h"
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