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当模块化多电平换流器柔性直流（modular multilevel converter-high voltage direct current，MMC-HVDC）输电系统子模块发生故障时，上、下桥臂处于不对称运行状态，此时会导致上、下桥臂子模块输出电压之和不均衡，造成换流器内部环流不仅含有二倍频负序分量，还增加了基频分量，导致直流侧电流波动。基于MMC桥臂子模块不对称运行时平均开关函数，阐述了上下桥臂子模块数目不对称运行时子模块数量不对称所在相上、下桥臂子模块输出电压之和，以及桥臂电流基频分量与桥臂正常运行子模块数量、环流直流分量和二倍频分量之间的关系。提出一种MMC-HVDC系统冗余容错模型预测控制策略，在实现交流电流跟踪、子模块电容电压均衡的同时，可以实现故障时对环流基频和二倍频成分的抑制，使正常运行子模块电压维持在给定值附近，维持直流侧电流稳定。仿真结果验证了所提控制策略的可行性和有效性。
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