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嵌入式系统不以独立设备的物理形态出现，嵌入式系统的部件根据主体设备以及应用的需要．嵌入在主体设备内部，发挥着运算、处理、存储以 及控制等作用。从体系结构看，嵌入式系统主要以嵌人式处理器、支撑硬件和嵌入式软件组成。嵌入式系统的发展已有30多年的历史，早期的嵌入式系统以单个芯 片为核心，大部分应用于工业控制系统中；后来发展为以嵌入式 CPU 为基础、以嵌入式操作系统为核心的嵌入式系统；进入20世纪90年代以 后，Internet 的应用迅速普及，广泛渗透到社会、经济、交通、通信等相关行业，计算机与通信一体化的趋势日趋明显。基于 Internet 的嵌入式系 统再度成为一个研究热点。在人们的日常生活中，已经普遍使用的手机、PDA、手持设备和掌上电脑等信息电器就是嵌入式系统应用正在迅速发展的一个证明。面向对象的基本思想就是程序被看作是相互协作的对象集合，每个对象都是某个类的实例，所有的类构成一个通过继承关系相联系的层次结构。程序设计是以对象为 中心，以消息为驱动。程序一般由类的定义和类的使用组成。面向对象的建模，就是把系统看作是相互协作的对象。这些对象是结构和行为的封装，都属于某个类。 那些类具有某种层次化的结构。系统的所有功能通过对象之间相互发送消息来获
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