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我正打算尝试做一个二进制解码器（失败了），我发现了rjconcepcion 的Touchless handwash项目。我试过了，但没有明显的原因，LED 一直失败。我尝试了 1 个七段显示器，上升到 4 个，然后打开一个 LED，直到所有五个 LED 都亮起。发光二极管坏了。然后我想，
嘿！我有一个可以使用的 LCD1602！
我开始工作了。
电路：
LCD RS 引脚到数字引脚 12
LCD 使能引脚到数字引脚 11
LCD D4 引脚到数字引脚 5
LCD D5 引脚到数字引脚 4
LCD D6 引脚到数字引脚 3
LCD D7 引脚到数字引脚 2
LCD R/W 引脚接地
LCD VSS 引脚接地
LCD VCC 引脚至 5V
10K电阻：
结束至+ 5V和接地
雨刮器连接到 LCD VO 引脚（引脚 3）
HC-SR04 触发到 A5
Hc-SR04 回音到 A4
蜂鸣器 + 至 A0
蜂鸣器 - 接地
HC SR04 + 至 5V
HC-SR04 - 接地
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