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O BLDC Motor Basics
O dsPIC® DSC Peripherals for BLDC control - PWM and ADC
O lab 1 - “How to get started” by blinking an LED
O lab 2 - using the ADC
O lab 3 - using the PWM and multiple ADC channels
O Control of a BLDC motor with Position Sensors
O Lab 4 - Spinning a Sensored BLDC Motor
O Review of BLDC Sensorless Techniques
O The Back EMF “zero crossing” technique
O Implementation on the dsPIC® DSC (AN901)
O Commutation and other control loops
O Lab 5 - Setting Up and Tuning the Sensorless BLDC Reference Design
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