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介绍了基于多传感器信息融合威廉希尔官方网站
的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/ GPS/ Loran2C 组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全局最优性,能够提高系统的导航精度和容错能力。
关键词:多传感器; 数据融合;联合卡尔曼滤波;舰船组合导航系统
Abstract :A general design method of federated Kalman filter based on multisensor information fu2 sion is int roduced in this paper and applied in the warship INS/ GPS/ Loran2C integrated naviga2 tion system. With the theory analysis and simulation result s , it comes to the conclusion that the design of the federated Kalman filter is successful , and the algorithm is excellent on the whole. Also , it can improve the navigation precision and fault - tolerance of the system.
Key words :multisensor ;information fusion ;federated Kalman filter ;warship integrated navigation system
关键词:多传感器; 数据融合;联合卡尔曼滤波;舰船组合导航系统
Abstract :A general design method of federated Kalman filter based on multisensor information fu2 sion is int roduced in this paper and applied in the warship INS/ GPS/ Loran2C integrated naviga2 tion system. With the theory analysis and simulation result s , it comes to the conclusion that the design of the federated Kalman filter is successful , and the algorithm is excellent on the whole. Also , it can improve the navigation precision and fault - tolerance of the system.
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