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systemverilog：logic比reg更有优势？
在systemverilog协议中，logic定义四态值，即向量（vector）的每个位（bit）可以是逻辑0, 1, Z或X，与verilog协议中的reg很接近。但是logic有个很明显的优势，不允许多驱动。...
2023-09-28 477
C语言的基础知识
C语言是一种高级编程语言，广泛应用于操作系统、嵌入式系统、游戏开发等领域。它由贝尔实验室的Dennis Ritchie在1972年开发而成，是Unix系统中最常用的编程语言之一。...
2023-09-28 121
Linux内核入口stext段分析
stext 段 从上面的ENTRY（stext）可以知道，一开始是运行stext段，这个段内的代码是 start_kernel 函数前汇编环境的初始化。 linux4.14/arch/arm64/kernel/head.S preserve_boot_args 保存 bootloader 传递过来的参数。...
2023-09-28 198
Linux内核的起始地址查看
我们先看一下入口地址的确定，同一文件。 SECTIONS{ /* * XXX: The linker does not define how output sections are * assigned to input sections when there are multiple statements * matching the same input section name. There is no docume...
2023-09-28 171
驱动动模块之间如何更改模块挂载顺序
如果驱动模块之间有依赖，需要更改模块挂载顺序，有三种方式： 1、增加一个优先级，比如 8。或者把自己的驱动模块声明成其他优先级，也就是不用 module_init 去声明，可以用 fs_initcall 去声明...
2023-09-28 167
Linux驱动是如何挂载的
start_kernel 函数最后调用的是 rest_init 函数，其实 rest_init 函数不光产生了最重要的 kernel_init （PID=1）和 kthreadd （PID=2）内核进程。 kernel_init 最后演变为用户空间 init 进程（PID=1）。 rest_init 函数...
2023-09-28 159
Linux终端初始化和tty驱动框架
initcall机制 注意上述流程，我们来理解一下 initcall 机制： 普通我们写一个程序，想要它被调用，需要在主流程中调用这个函数，才算被调用。 那么这种方式如果放在 Linux 中，是难以想象的，...
2023-09-28 92
搭建D1s RT-Smart开发环境踩坑笔记
作为一个linux新手想要尝试RT-Smart的开发，但是网上教程前辈们的linux环境都是已经相对完备的，因此像我这样新手在搭建环境时常常缺这缺那的导致报错，经过一段时间的踩坑终于搞定了，因此...
2023-09-28 106
python中eval的用法和作用
`eval（）`函数的作用是将字符串作为Python表达式进行求值。它可以执行包括算术运算、逻辑运算、函数调用以及定义在当前命名空间中的变量等在内的各种表达式。使用`eval（）`可以动态地执行...
2023-09-28 74
IBIS模型入门介绍
IBIS(Input/Output Buffer Information Specification)是一个用于仿真的描述性文件，它从元件的行为出发描述了器件输入输出端口的电气特性，不会涉及具体电路结构以及芯片的工艺参数等信息，半导体制造...
2023-09-28 110
Linux启动流程中console_init分析
console_init 分析 Linux 启动函数 start_kernel 会调用 console_init 函数。 linux4.14/kernel/printk/printk.c linux4.14/drivers/tty/n_tty.c 我们可以看到，console_init 主要做了两件事情： 1、n_tty_init 主要调用 tty_register_...
2023-09-28 90
Linux内存方面的初始化和常见的内存分配方式
在 start_kernel 内核初始化函数中，一共调用 86 个函数去初始化，其中有一个 mm_init 函数，用以初始化内存。 start_kernel | --- >mm_init | --- >mem_init linux4.14/init/main.c 在 mem_init 函数中会初始化伙伴系统...
2023-09-28 90
从Linux平台来研究GPIO软件框架
嵌入式 Linux 平台 先总结一句：不管是单片机还是高端 ARM 平台，最底层都是寄存器，硬件之上就是寄存器，任何封装形式到最底层就是操作寄存器。 对于上了 Linux 系统的平台，我们有其他方法...
2023-09-28 87
为什么要引入S参数？S参数-传输线测试分析利器
S参数的全称为Scattering 参数，即散射参数。微波系统主要研究信号和能量两大问题：信号问题主要是研究幅频和相频特性；...
2023-09-28 342
tcpdump常用的选项参数详细总结
常用选项通过上述的实战案例，相信大家已经掌握的 tcpdump 基本用法，在这里来详细总结一下常用的选项参数。 （一）基础选项 -i：指定接口 -D：列出可用于抓包的接口 -s：指定数据包抓取的...
2023-09-28 89
如何在RT-Thread Studio完成对RA2L1板的环境搭建以及gpio的输入输出检测？
有幸参加RT-Thread的活动，体验RT-Thread Studio 和瑞萨 CPK-RA2L1评估板。本篇文章主要讲解如何在RT-Thread Studio 完成对RA2L1评估板的环境搭建以及gpio的输入输出检测，通过LED显示。...
2023-09-28 454
tcpdump常见的高级用法
tcpdump 强大的功能和灵活的策略，主要体现在过滤器（BPF）强大的表达式组合能力。 本节主要分享一些常见的所谓高级用法，希望读者能够举一反三，根据自己实际需求，来灵活使用它。 1. 抓...
2023-09-28 86
Linux网络分析tcpdump的基本用法
我们先通过几个简单的示例来介绍 tcpdump 基本用法。 1. 不加任何参数，默认情况下将抓取第一个非 lo 网卡上所有的数据包 $ tcpdump 2. 抓取 eth0 网卡上的所有数据包 $ tcpdump -i eth0 3. 抓包时...
2023-09-28 84
使用mosquitto搭建mqtt broker
Eclipse Mosquitto是一个开源（EPL/EDL许可）消息代理（broker），它实现了MQTT协议版本5.0、3.1.1和3.1。Mosquito重量轻，适用于从低功耗单板计算机到完整服务器的所有设备。...
2023-09-28 239
什么是传输线？传输线电路模型简析
传输线是用以从一处至另一处传输高频或微波能量的装置，可定义为传输电流的有信号回流的信号线，由两条一定长度导线组成，一条是信号路径，另一条是参考路径/回流路径。...
2023-09-28 315
Linux网络分析tcpdump工作原理和应用
在日常工作中遇到的很多网络问题都可以通过 tcpdump 优雅的解决： 相信大多数同学都遇到过 SSH 连接服务器缓慢，通过 tcpdump 抓包，可以快速定位到具体原因，一般都是因为 DNS 解析速度太慢。...
2023-09-28 74
Linux中断子系统Arch-speicific代码分析
Arch-speicific代码分析 中断也是异常模式的一种，当外设触发中断时，处理器会切换到特定的异常模式进行处理，而这部分代码都是架构相关的；ARM64的代码位于 arch/arm64/kernel/entry.S 。 ARM64处理器...
2023-09-28 78
IRQ domain支持几种映射方式
IRQ domain IRQ domain用于将硬件的中断号，转换成Linux系统中的中断号（virtual irq， virq），来张图： 每个中断控制器都对应一个IRQ Domain； 中断控制器驱动通过irq_domain_add_*（）接口来创建IRQ Domain；...
2023-09-28 82
树莓派5将于10月底推出，树莓派5功能介绍
树莓派5 板的一部分的特写照片，以 DA9091 电源管理 IC 为中心，其名称印在上面与 BCM2712一样，DA9091 是多年共同开发努力的产物。通过与爱丁堡的瑞萨电子团队的密切合作，我们能够生产出一款...
2023-09-28 880
Linux GIC驱动数据结构分析
数据结构分析 先来张图： GIC驱动中，使用 struct gic_chip_data 结构体来描述GIC控制器的信息，整个驱动都是围绕着该结构体的初始化，驱动中将函数指针都初始化好，实际的工作是由中断信号触发...
2023-09-28 85
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