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你要看看舵机的手册,没有写正反转的PWM频率吗?
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舵机只往一个方向转动可能有以下几个原因:
1. 供电问题:舵机需要稳定的电源供电,如果供电不稳定或电压过低,舵机可能无法正常工作或只能转动到一个方向。请确保舵机供电电压在正常范围内并且电源电流足够。 2. 控制信号问题:舵机的转动方向和角度是由控制信号控制的。请检查舵机控制信号的输出是否正确,包括信号周期、脉宽和频率等参数。确保信号能够正确驱动舵机。 3. 舵机连接问题:检查舵机的连接是否正确,包括信号线、电源线和地线的连接是否稳固并正确连接至正确的引脚。舵机的控制信号线一般连接至STM32的PWM输出引脚。 4. 软件程序问题:请确认你的程序是否正确控制了舵机的转动方向和角度。检查程序是否存在逻辑错误或其他问题。 如果以上方法都没有解决问题,可能需要进一步检查硬件电路或使用示波器等仪器进行调试。 |
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