电动车都是滚动式的向前运行,那么有没有既是轮胎滚动运动,又可以变成爬楼梯的电动汽车呢?下面图的这个结构就可以完美实现,但要真正地成为量产产品,尚需时日。
轮式形态
轮式形态时,和传统的车辆是一样的运动形式,只不过在起伏的路面时,通过连接轮胎的连杆上下运动做减震。
足式状态
足式状态时,电动轮毂旋转90度直接变成足式运动时的脚,通过连杆部分的伸缩完成抬腿向前迈的运动状态。
该动力系统部分可以分为足端轮毂电机,转向电机、屈伸和摆动电机,一个腿上有4个电机动力系统,每个驱动系统需要有更好的匹配和联动,同时需要电机尺寸和重量更轻更小。轴向磁场电机就具有更轻更小的优势,同时具有大扭矩、快速响应的性能优势,是该类机器人和车辆完美的动力解决方案。
编辑:黄飞
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