电子发烧友网报道(文/梁浩斌)10月24日晚,一年一度的小鹏汽车1024科技日在广州召开。这已经是小鹏的第四届科技日,而在前面几次科技日,我们已经了解到小鹏其实并不只是一家车企,除了自动驾驶之外,还有在机器人、飞行汽车方面的布局。今年的1024科技日上,小鹏也是从智能驾驶、智能交互、智能机器人、飞行汽车这四个方面来进行汇报,那么过去一年时间里,小鹏的四大威廉希尔官方网站
版块有哪些进展?
城市NGP交付、智能驾驶进入下半场
在上个月,小鹏城市智能导航辅助驾驶NGP在广州全量开放,这也是国内首个量产落地的城市NGP。对于绝大多数用户而言,城市道路场景是日常驾驶中最常见的,按照小鹏的统计数据,在用户总用车里程中,城市道路占比高达71%;用车时间上,城市道路占比更是达到90%。
而城市场景,由于道路错综复杂、改道施工、社会车辆行为不规范等多种原因,往往是智能辅助驾驶难点最多的一个场景。
困难程度的增加,从代码量可以部分反映出来。据小鹏汽车介绍,相比高速NGP,城市NGP代码量提升至6倍,感知模型数量提升至4倍,与此同时,预测、规划、控制等相关代码量提升至88倍。不过,目前只有广州开通了城市NGP,到明年上半年,城市NGP还将支持深圳、上海两座城市。
而在城市NGP实现交付后,小鹏认为,这是迈向智能驾驶下半场的决定性一步。在小鹏的规划中,智能驾驶的上半场是在2022年已经实现的高速、地下停车场等单场景内的高等级智能辅助驾驶能力;下半场则由刚刚开始落地的城市NGP打响,预计在2023到2024年实现全场景的智能辅助驾驶,并从2025年开始正式全面向自动驾驶、无人驾驶进发。
其中全场景的智能辅助驾驶,小鹏称之为XNGP。XNGP除了有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能外,还将拥有在全国范围内开放识别红绿灯,并直行通过路口的能力。当然,更强的辅助驾驶能力,新一代的算力硬件是少不了的,小鹏在G9 Max上搭载了508 TOP算力+双激光雷达+800W像素高清摄像头的计算和感知硬件,但另一方面P7、P5等车型,小鹏也已经将他们列入到XNGP的更新计划中,2023年这些老车型也将陆续更新到XNGP,开放红绿灯识别以及车道级导航功能、但城市NGP则受限于传感器,旧款P7将不支持。
同时在软件方面,小鹏开发的XNet深度视觉神经网络可以将多个摄像头采集的数据,进行多帧时序前融合,输出BEV视角下的动态物品4D信息和静态物品3D信息,实现拟人化的决策系统。
另外,小鹏还表示,目前在智能驾驶迭代上已经建立起一个全闭环、自成长的AI体系,通过实车以及仿真系统收集的数据会进入该AI体系中,以优化模型和软件,未来通过OTA推送后再次循环,实现快速迭代并不断优化系统。
飞行汽车实机测试亮相!这次终于像汽车了
此前小鹏的“飞行汽车”已经在各大车展,甚至是一些城市的展厅里展出,但也因为没有轮子,被很多人吐槽是“大号无人机”。两周之前,小鹏汇天飞行汽车X2还在迪拜完成了海外首次公开飞行(如下图)。
图片来源:小鹏汇天
而在今年的科技日上,小鹏汇天带来了最新的研发成果,确认飞行汽车的最终构型为分布式多旋翼。(如下图)
图片来源:小鹏汇天
与去年的概念车相比,最终构型由横列双旋翼构型改变为分布式多旋翼构型,并改变了飞行折叠结构。在目前威廉希尔官方网站
边界的制约下,分布式多旋翼构型不仅在安全可靠性方面更有保障,且其旋翼展开后的总体尺寸比横列双旋翼更小,因此使用上也更便捷。此外,基于分布式多旋翼的构型设计和安全需要,整车的外观设计也将发生较大的变化,飞行系统将布置在车辆顶部。
图片来源:小鹏汇天
虽然概念图看起来不太现实,但令人惊喜的是,小鹏汇天还真的带来了试验样车的成功首飞视频。小鹏汇天表示这是全球首个真正的电动垂起飞行汽车,这款试验样车重达2顿,显然,令2吨重的汽车飞起来远没有想象中这么简单。
据官方介绍,汽车垂直起飞所需要的动力是地面行驶的10-15倍,这需要一个非常强大的动力系统来支撑,而业内目前无成熟的动力产品。同时,飞行汽车的旋翼直径高达3.5米,在巨大的转动惯量下,对旋翼转速动态变化的快速响应及精准调控是极具挑战的。小鹏汇天通过全栈自研动力系统、飞控等实现让2吨重的飞行汽车成功起飞并稳定可控。
当然,安全问题对于飞行来说是至关重要的。据介绍,飞行汽车的电池、电机等动力系统双备份,飞控系统三备份,当一个系统“宕机”,另一个系统可以毫秒级切换。在发布会上,小鹏汇天也公开了一个单电机失效测试视频,当其中一个电机桨叶停转后,飞行汽车依然可以保持稳定姿态,并继续飞行直至安全降落。
不过,小鹏汇天也提到,目前该飞行汽车方案尚未定稿,未来量产车型还会在此基础上继续优化。
“机器马”二代亮相;智能语音交互升级
图片来源:小鹏汽车
去年小鹏旗下鹏行智能发布了第一代的智能机器人,而今年鹏行推出了新一代的原型机PX2。相比去年发布的“机器马”,PX2的架构获得了升级,更高效、稳定、并且更接近于量产状态。
同时在尾部可增加六轴机械臂,增加更多场景的服务能力。控制部件方面也获得了升级,主要提高了静音性能。
外观上也可以看出,在材料选择上,PX2相比于上一代有了更多轻量化的部件,包括轻量化的骨骼、EVA超临界发泡足底、柔性织物关节等。小鹏表示,在汽车领域的动力系统、自动驾驶、人机交互等威廉希尔官方网站 研发,都能为机器人提供威廉希尔官方网站 赋能。
有意思的是,如今包括特斯拉、小米、小鹏都在汽车与机器人的赛道上同时布局,百度造车也提出了“汽车机器人”的理念,似乎在汽车智能化的进程中,机器人与汽车之间的界限正在越来越模糊。
而智能交互方面,小鹏的语音交互系统一直以来是有一些独有优势的。在2020年的科技日上,小鹏就推出了全场景语音功能,而2年后的今天,小鹏将全场景语音升级至2.0。具体而言,在2.0版本的全场景语音中,可以实现全车全时对话,也就是可以随时随地识别到全车所有人的语音命令,无需通过唤醒词唤醒语音助手。
另外,语音识别采用端云一体化方案,在离线状态也可以本地识别语音,并可以稳定控制600多项车辆功能,响应速度达到毫秒级,将系统反应延迟降到最低。按照官方数据,得益于小鹏自研语音能力,在识别能力提高的同时,令CPU使用了降低65.9%,内存使用降低42.3%,显著提高硬件利用率。
小结:
对比起其他造车新势力,小鹏可能是最“不务正业”的公司了,在电动汽车之外,还包括语音交互算法、飞行汽车、机器人等多个业务。多领域布局、坚持全栈自研,这些对于企业未来发展而言显然是好事,但对于并未形成规模效应,汽车主业目前陷入增长瓶颈甚至倒退迹象的小鹏而言,飞行汽车、机器人这些面向长远未来的业务,也可能成为企业前进路上的绊脚石。
城市NGP交付、智能驾驶进入下半场
在上个月,小鹏城市智能导航辅助驾驶NGP在广州全量开放,这也是国内首个量产落地的城市NGP。对于绝大多数用户而言,城市道路场景是日常驾驶中最常见的,按照小鹏的统计数据,在用户总用车里程中,城市道路占比高达71%;用车时间上,城市道路占比更是达到90%。
而城市场景,由于道路错综复杂、改道施工、社会车辆行为不规范等多种原因,往往是智能辅助驾驶难点最多的一个场景。
困难程度的增加,从代码量可以部分反映出来。据小鹏汽车介绍,相比高速NGP,城市NGP代码量提升至6倍,感知模型数量提升至4倍,与此同时,预测、规划、控制等相关代码量提升至88倍。不过,目前只有广州开通了城市NGP,到明年上半年,城市NGP还将支持深圳、上海两座城市。
而在城市NGP实现交付后,小鹏认为,这是迈向智能驾驶下半场的决定性一步。在小鹏的规划中,智能驾驶的上半场是在2022年已经实现的高速、地下停车场等单场景内的高等级智能辅助驾驶能力;下半场则由刚刚开始落地的城市NGP打响,预计在2023到2024年实现全场景的智能辅助驾驶,并从2025年开始正式全面向自动驾驶、无人驾驶进发。
其中全场景的智能辅助驾驶,小鹏称之为XNGP。XNGP除了有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能外,还将拥有在全国范围内开放识别红绿灯,并直行通过路口的能力。当然,更强的辅助驾驶能力,新一代的算力硬件是少不了的,小鹏在G9 Max上搭载了508 TOP算力+双激光雷达+800W像素高清摄像头的计算和感知硬件,但另一方面P7、P5等车型,小鹏也已经将他们列入到XNGP的更新计划中,2023年这些老车型也将陆续更新到XNGP,开放红绿灯识别以及车道级导航功能、但城市NGP则受限于传感器,旧款P7将不支持。
同时在软件方面,小鹏开发的XNet深度视觉神经网络可以将多个摄像头采集的数据,进行多帧时序前融合,输出BEV视角下的动态物品4D信息和静态物品3D信息,实现拟人化的决策系统。
另外,小鹏还表示,目前在智能驾驶迭代上已经建立起一个全闭环、自成长的AI体系,通过实车以及仿真系统收集的数据会进入该AI体系中,以优化模型和软件,未来通过OTA推送后再次循环,实现快速迭代并不断优化系统。
飞行汽车实机测试亮相!这次终于像汽车了
此前小鹏的“飞行汽车”已经在各大车展,甚至是一些城市的展厅里展出,但也因为没有轮子,被很多人吐槽是“大号无人机”。两周之前,小鹏汇天飞行汽车X2还在迪拜完成了海外首次公开飞行(如下图)。
图片来源:小鹏汇天
而在今年的科技日上,小鹏汇天带来了最新的研发成果,确认飞行汽车的最终构型为分布式多旋翼。(如下图)
图片来源:小鹏汇天
图片来源:小鹏汇天
虽然概念图看起来不太现实,但令人惊喜的是,小鹏汇天还真的带来了试验样车的成功首飞视频。小鹏汇天表示这是全球首个真正的电动垂起飞行汽车,这款试验样车重达2顿,显然,令2吨重的汽车飞起来远没有想象中这么简单。
据官方介绍,汽车垂直起飞所需要的动力是地面行驶的10-15倍,这需要一个非常强大的动力系统来支撑,而业内目前无成熟的动力产品。同时,飞行汽车的旋翼直径高达3.5米,在巨大的转动惯量下,对旋翼转速动态变化的快速响应及精准调控是极具挑战的。小鹏汇天通过全栈自研动力系统、飞控等实现让2吨重的飞行汽车成功起飞并稳定可控。
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不过,小鹏汇天也提到,目前该飞行汽车方案尚未定稿,未来量产车型还会在此基础上继续优化。
“机器马”二代亮相;智能语音交互升级
图片来源:小鹏汽车
去年小鹏旗下鹏行智能发布了第一代的智能机器人,而今年鹏行推出了新一代的原型机PX2。相比去年发布的“机器马”,PX2的架构获得了升级,更高效、稳定、并且更接近于量产状态。
同时在尾部可增加六轴机械臂,增加更多场景的服务能力。控制部件方面也获得了升级,主要提高了静音性能。
外观上也可以看出,在材料选择上,PX2相比于上一代有了更多轻量化的部件,包括轻量化的骨骼、EVA超临界发泡足底、柔性织物关节等。小鹏表示,在汽车领域的动力系统、自动驾驶、人机交互等威廉希尔官方网站 研发,都能为机器人提供威廉希尔官方网站 赋能。
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另外,语音识别采用端云一体化方案,在离线状态也可以本地识别语音,并可以稳定控制600多项车辆功能,响应速度达到毫秒级,将系统反应延迟降到最低。按照官方数据,得益于小鹏自研语音能力,在识别能力提高的同时,令CPU使用了降低65.9%,内存使用降低42.3%,显著提高硬件利用率。
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