GD32303R-BLDC电机控制解决方案

1. 方案简介

GD32303R-BLDC Demo Suites是无刷直流电机使用方波控制算法的演示套件，可以进行电机的转速、母线电流的双闭环控制，可以帮助客户更快、更好的使用GD32MCU进行无刷直流电机方波控制。

GD32303R-BLDC Demo Suites支持GD32F30x(Cortex®-M4)、GD32F3x0(Cortex®-M4)、GD32F4xx(Cortex®-M4)、GD32VF103(RISC-V)多系列MCU。

▲ GD32303R-BLDC开发板

2. 功能描述

Gigadevice提供的BLDC方波控制算法演示套件支持多系列的MCU，具有很强的兼容性。演示套件具有丰富的人机交互接口，使用按键、拨码开关、手旋旋钮等实现电机状态控制与速度调节，使用I2C通信接口在OLED液晶屏幕上显示电机运行状态，还可以使用串口模块打印相关变量波形。

演示套件使用24V供电，额定电流为2A，可控制配套的无刷直流电机转速达到5000rpm。

方波控制使用位置传感器或者无传感器算法获得转子位置，根据转子位置，每隔60°电角度换向一次，使转子跟随定子磁场旋转。同时使用速度外环，电流内环的双闭环控制调节PWM占空比，可以实现对速度的准确控制。方波控制算法计算简单，易于实现，使用低成本的硬件即可实现较好的控制效果。

3. 主要特性

应用成熟的方波控制算法，支持多种转子定位方式，用户可根据需求选用，另外还具有硬件电路自检和多种电机保护功能，在高效运行的同时保证了系统的安全和稳定。

• 转子定位方式

○ HALL传感器(支持偏移角自动识别)

○Encoder传感器(支持偏移角自动识别)

○外部比较器

○ADC

• 电机保护算法

○欠压保护、过压保护、过流保护

4. 开发资料

我们可提供评估套件、用户指南、硬件原理图、软件代码等整套的开发资料，请联系您当地的GigaDevice销售办事处或GD32授权代理商获取。

5. IDH解决方案

基于GD32F330的洗碗机直流无刷(BLDC)驱动方案

基于GD32F310的无刷直流电钻解决方案

6. 典型应用

家用电器、工业风机、油泵水泵、两轮电动车、电动工具、园林工具等

审核编辑：汤梓红