前言

之前ST宣布收购软件开发工具厂商Atollic。现在ST正式发布整合后第一个Atollic TrueSTUDIO版本 9.0，正式为STM32用户提供全免费、全功能的专业MCU集成开发环境。相比较上一个版本，TrueSTUDIO做了哪些改动？ 本文就和读者一起来了解TrueSTUDIO9.0给STM32用户带来的新价值。

安装更简单

TrueSTUDIO 9.0可从https://atollic.com/resources/download/ 网站安装下载。你可以选择基于Windows或者Linux的安装包。

相比较以前的版本，完全免费后，下载安装更方便。只需填写简单信息，就可下载最新版本，安装时不需担心需要付费及授权等问题，也不会有非STM32的驱动提示弹出。

兼容已有的SW4STM32工程

在TrueSTUDIO 9.0发布中，提到这一版本和上一版本的差异是：

专业功能免费 且 仅支持STM32系列

经过验证，还有些新的惊喜发现。这一版TrueSTUDIO除了支持‍‍STM32 CubeMX生成的工程文件以及可以打开已有STM32 Cube TrueSTUDIO例程外，还可以打开‍SW4STM32的工程。

随意选择一个SW4STM32工程，比如：

STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_L4_V1.10.0\Projects\STM32L476RG-Nucleo\Examples\CRC\CRC_Example\SW4STM32\STM32L476RG_NUCLEObe\Repository\STM32Cube_FW_L4_V1.10.0\PrRGle\Examples\CRC\CRC_ExampleM32L476RG_NUCLEO

使用TrueSTUDIO打开，它会提示需要经过转换。

点击“OK“同意。TrueSTUDIO转换项目完成后会弹出一对话框，说明可能仍需些手动配置。

直接编译，没有任何问题。

另外，可能需要改动的是在线调试的配置，比如：应当选择ST-Link。打开菜单“Run→Debug Configurations…”或者在工具栏点击“Configure Debug”按钮，弹出以下对话框，根据下图修改选择。

或者选择需调试的应用程序路径(.elf)，同样在Debug Configurations对话框中选择。

对于有些不包含TrueSTUDIO工程的STM32物联网开发套件B-L475E-IOT01，经验证过其中的SW4STM32工程，也可以使用TrueSTUDIO编译调试。

专业版功能免费

TrueSTUDIO专业版包含很多高级功能，这些高级功能，以前只有付费用户才可以使用。现在对STM32用户统统免费。这里举两个非常有用的编译分析和堆栈分析的来体验一下。‍更多功能，诸如Hard Fault分析，读者可以自行发掘‍。

编译分析

编译成功后，在左边的工程浏览器上，点击一下工程文件（一定要点击下，否则右边没更新），可看到右下角的编译分析如下：

FlASH和RAM的配置以及使用情况一目了然。

调试过程中也可以查看内存使用的详细信息：

堆栈静态分析

TrueSTUDIO可以查看代码堆栈的静态分析。堆栈不够，会引起程序崩溃。了解代码的堆栈信息，我们在配制内存时可以做到心中有数。

总结

本文没有描述如何使用TrueSTUDIO，旨在重点说明专门为STM32而开发的新版TrueSTUDIO9.0给STM32用户带来的新价值。这些新价值包括，安装更简单，兼容已有的SW4STM32工程，不分收费高级版与免费轻量版，对于STM32用户高级功能全免费使用。