使用Arduino UNO开发板和L293D马达驱动器的遥控车设计

本项目使用Arduino UNO开发板和L293D马达驱动器，制作了一个可由任何IR控制器进行控制的遥控车。

小车通电后，L293D马达端罩和IR接收模块通过Arduino UNO板子激活，IR接收器开始接收红外线。当IR接收器的接收值与程序匹配时，啮合马达就按照对应的数值正传或反转。

需要牢记的是，虽然使用了L293D马达驱动器支架，马达端子是1、2不用的，因为这两个端子对IR遥控不起作用。因此，我们只能用3、4端子。

项目BOM表如下：
 Arduino UNO开发板 x 1
 IR接收模块 x 1
 L293D马达驱动器 x 1
 啮合马达 x 4 
 Robot轮子 x 4
 锂离子电池 x 2
 锂离子电池支架 x 1
 硬纸板
 跳线

首先，制作车架。先把纸板切成车架的轮廓，剪出四个轮子的位置。再将马达与轮子啮合后，用胶水将马达粘在车架上。

接着，按照电路图，将马达驱动器连接到Arduino开发板，再用胶水固定在车架的中心位置。

第三步，将IR接收模块胶粘在车架上，并按照电路图连接于马达驱动器。

第四步，将锂离子电池支架胶粘到车架上，再与马达驱动器连接。

硬件连接正确后，剩下的就是上传软件了。

第一，从IR遥控器获得IR数值，IR遥控器类型不限。这需要先下载IR库、AFmotor库两个库文件。

/*IR remote control car with Arduino.
* http://srituhobby.com
*/

#include
#include

AF_DCMotor motor1(3);
AF_DCMotor motor2(4);

IRrecv IR(A0);
decode_results result;

int Speed = 150;

#define up 0
#define down 0
#define left 0
#define right 0
#define Stop 0

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 motor1.setSpeed(Speed);
 motor2.setSpeed(Speed);
 IR.enableIRIn();
}

void loop() {
 if (IR.decode(&result)) {
   Serial.println(result.value);
   IR.resume();
 }
 delay(100);
 if (result.value == up ) {
   motor1.run(FORWARD);
   motor2.run(FORWARD);
 } else if (result.value == down ) {
   motor1.run(BACKWARD);
   motor2.run(BACKWARD);
 } else if (result.value == Stop) {
   motor1.run(RELEASE);
   motor2.run(RELEASE);
 } else if (result.value == left) {
   motor1.run(FORWARD);
   motor2.run(BACKWARD);
 } else if (result.value == right) {
   motor1.run(BACKWARD);
   motor2.run(FORWARD);
 }
}

将上述代码上传到对应端口后，运行serial monitor获得IR数值，将这些数值拷下来再粘贴到程序中。

最后，上传更新后的程序。这样，操作遥控，小车就按指挥运行了。