资料介绍
描述
我看到了 Nicholas 的伺服教程和 Josh 的 MPU 教程,我立刻有了将这两者结合起来的想法。我建立了一个可以在两个方向(X 和 Y)移动的小平台。平台上是记录平台俯仰和滚动的 mpu。arduino 处理这些数据并沿一个方向移动伺服系统,使平台保持水平。
它的速度不是很快,但它确实有效。
为了演示它如何处理数据,我添加了 5 个 LED。4 个红色)在一个正方形和 1 个(绿色)在中间。当平台水平时,只有绿色 LED 灯亮。否则,还有其他几个 LED 指示平台倾斜的方向。变量“norm”给出了平台可能与确切水平位置的度数。
草图中的线条如下:servox=servox+1 和:
伺服x=servox-1
加法或减法取决于伺服系统的安装方式,需要一些试验。连同上述行,它们之前的行(if (servox<179) 和 if (servox>0))也需要替换。
- 用Arduino和MPU6050控制伺服电机 0次下载
- 微型伺服与Arduino的结合使用 0次下载
- 由MPU6050控制的简单2轴伺服机械臂 0次下载
- 由MPU 6050控制的简单2轴伺服机械臂 0次下载
- 高热or极寒,派克高低温伺服电机就该出场了
- 伺服调整教材.发那科学校讲义 0次下载
- 电子产品MPU-9250规格书英文版下载 0次下载
- 基于V18n4-04-LTC4222-Josh-Simonson热插拔控制器的参考设计 1次下载
- 六轴移动跟踪设备MPU-6500产品规格下载 2次下载
- 如何配置存储器保护单元(MPU) 13次下载
- 数控机床交流伺服电动机通用威廉希尔官方网站 条件白皮书 4次下载
- MPU6050传感器的详细知识点总结 1次下载
- 如何进行MPU6050的初始化配置详细教程说明 88次下载
- MPU-9250-九轴产品中文说明书.pdf 164次下载
- MPU-6050 datasheet 33次下载
- mpu6500和mpu6000哪个好 1032次阅读
- mpu6050和mpu6500哪个性能好 1809次阅读
- TC3xx芯片的MPU功能详解 899次阅读
- 高性能、多功能MPU RZ/T2M简介 922次阅读
- 一段有关MPU配置代码的几个小疑问 940次阅读
- MPU是什么Cortex-M内核的MPU内存保护单元详细讲解 1w次阅读
- 伺服的基本介绍伺服点的特点和步进电机的比较 1.2w次阅读
- 一般的伺服电机多少钱_松下伺服电机价格 5w次阅读
- mpu6050姿态解算原理_mpu6050姿态解算程序 4.1w次阅读
- 一文看懂mpu6050卡尔曼滤波程序 7.1w次阅读
- mpu6050怎么与单片机连接 2.5w次阅读
- 一文看懂mpu9150和mpu6050区别 4.1w次阅读
- 一文看懂mpu6500和mpu6050区别 8.9w次阅读
- mpu6050对应i2c地址是什么_如何读取数据 2.3w次阅读
- mpu6050和mpu3050有什么不同和相同(基础介绍和区别分析) 3.4w次阅读
下载排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2数据手册
- 1.06 MB | 532次下载 | 免费
- 2RK3399完整板原理图(支持平板,盒子VR)
- 3.28 MB | 339次下载 | 免费
- 3TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 4DFM软件使用教程
- 0.84 MB | 295次下载 | 免费
- 5元宇宙深度解析—未来的未来-风口还是泡沫
- 6.40 MB | 227次下载 | 免费
- 6迪文DGUS开发指南
- 31.67 MB | 194次下载 | 免费
- 7元宇宙底层硬件系列报告
- 13.42 MB | 182次下载 | 免费
- 8FP5207XR-G1中文应用手册
- 1.09 MB | 178次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537798次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191187次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
评论
查看更多