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大家好,
我需要一些关于通过''L3GD20'获得角度的建议/帮助。 我通过“L3GD20”的积分角速率获得了3轴角度。 然而,计算出的角度小于实际移动角度。 错误很大。 “L3GD20”对角度测量没有用吗?仅适用于角速率? 我是否必须选择加速度计,“LIS3DHTR”等等? #l3gd20 #angle #accelerometer 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi all, I need to some advice/help about getting angles by ''L3GD20''. I got the 3-axis angles by integrated angular rate from ''L3GD20''. However the calculated angles were less than real moved angles. The error is large. Is ''L3GD20'' not useful for measurement of angles? Only for angular rate? Do I have to select a accelerometer, ''LIS3DHTR'' and so on? #l3gd20 #angle #accelerometer |
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1个回答
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嗨难波,
我在这里有同样的问题。我使用L3GD20H通过积分输出数据来测量旋转角度。 FS配置为245 dps。但在我的固件中,我需要假设FS = 300 dps以获得合理的角度值。 顺便说一句。我不理解AN4506,3.6.3(DocID026442 Rev 2)中的表7。这些值与我自己的计算不匹配。 例如:FS = 245 dps,实际角速率为100 dps 100 dps = 32767/245 dps * 100 dps = 13374 = 0x343E 表中的值为0x2CA4。 我很困惑。 问候, 渣子 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi Namba, I have the same issue here. I use the L3GD20H to measure the rotation angle by integrating the output data. FS is configured to 245 dps. But in my firmware I need to assume FS = 300 dps to get plausible angle values. Btw. I don't understand the table 7 in AN4506, 3.6.3 (DocID026442 Rev 2). The values don't match to my own calculations. e.g.: FS = 245 dps, actual angular rate is 100 dps 100 dps = 32767 / 245 dps * 100 dps = 13374 = 0x343E The value from the table is 0x2CA4. I'm confused. Regards, Marc |
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