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本设计能够成功的完成空间站的物品打扫,设计指标是按照空间站的物品打扫设计,进行DH建模,对机械臂求逆解,同时防误撞的核心思想是用RRT算法规划出一条路径,让机械臂的末端绕过遮挡物品从而到达需要到达的位置。...
 
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