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关于智能小车的红外循迹问题

2013-3-27 17:24:22 23030

0 本帖最后由 gk320830 于 2015-3-7 23:36 编辑最近在做智能小车的红外循迹电路，但是遇到了一些问题，做出来的电路加上5V电压测试时，当用黑色纸条去遮挡循迹管时，起指示的发光二级管不会发光，但我用手机的摄像头看红外对管的发射管时，发射管正常发光，为什么接收管收集不到信息呢？有喜欢智能小车的朋友麻烦给我些帮助吧，我也在找问题的原因。电路原理图如下：电路原理图下图是通过摄像头看到的红外对管的发射管正常发光：红外对管的发射管正常发光 1
2013-3-27 17:24:22　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 怎么实现智能小车红外循迹的设计？ 1332 • 关于智能小车循迹的问题 2712 • 小车红外黑线循迹 36 • 红外循迹小车程序 1 • 基于STM32的智能循迹小车 5391 • 红外循迹小车电源问题 1138 • 红外循迹小车 3559 • 智能循迹小车设计报告 30 • 51智能红外循迹小车（含测速和LCD显示） 16 • 红外循迹小车的设计资料分享 981 59 个讨论

0 RPR220：发光的是LED二极管，接收端是光电三极管，有光时候导通，没光时候截止，他自己当然不会发光

2013-3-27 19:52:59 评论举报 1^# 高洋

0 本帖最后由 gk320830 于 2015-3-7 23:36 编辑好奇的问一下你的一大串10k电阻，有什么用处么？

2013-3-27 19:54:10 评论举报 2^# 高洋

0 一大串10k电阻... 是反相器的上拉电阻，和光敏接收串的,图中应该漏了个Vcc 光敏管没收到反射的红外光时，74LS14输出低，这个时候LED亮才对

2013-3-27 20:08:48 评论举报 3^# h1654155805.9289

0 wxlaoli 发表于 2013-3-27 20:08 一大串10k电阻... 是反相器的上拉电阻，和光敏接收串的,图中应该漏了个Vcc 光敏管没收到反射的红外光时，74 ... 恩，同感，希望只是图上画错了，做板子的时候不要忘记

2013-3-27 20:36:05 评论举报 4^# 高洋

0 有可能是接收管的正负极接错了

2013-3-27 22:14:24 评论举报 5^# guoke1993102

0 ygao 发表于 2013-3-27 19:52 RPR220：发光的是LED二极管，接收端是光电三极管，有光时候导通，没光时候截止，他自己当然不会发光 ... 谢谢你的提醒，我知道接收端的光电三极管不会发光，我在板子的底层焊接有贴片发光二极管，希望这个贴片二极管可以对光电三极管的状态有一个指示作用。

2013-3-28 18:34:09 评论举报 6^# 廓尔喀

0 wxlaoli 发表于 2013-3-27 20:08 一大串10k电阻... 是反相器的上拉电阻，和光敏接收串的,图中应该漏了个Vcc 光敏管没收到反射的红外光时，74 ... 您的意思是要在串联的10K电阻端再接入电源吗？

2013-3-28 18:36:15 评论举报 7^# 廓尔喀

廓尔喀发表于 2013-3-28 18:34
谢谢你的提醒，我知道接收端的光电三极管不会发光，我在板子的底层焊接有贴片发光二极管，希望这个贴片二 ...

哦，那你直接说二极管不亮不就好啦。

这个电路LED当然不会亮了，反向器输入端永远是低电平，无论RPR220是否导通。。。

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2013-3-28 19:01:14 评论

8^#

0 顺便问一下作者，你打算用这些10k电阻干什么？

2013-3-28 19:03:11 评论举报 9^# 高洋

0 本帖最后由廓尔喀于 2013-3-28 20:47 编辑 ygao 发表于 2013-3-28 19:01 哦，那你直接说二极管不亮不就好啦。这个电路LED当然不会亮了，反向器输入端永远是低电平，无论RPR ... 我懂了，在10K电阻端加了电源。

2013-3-28 20:28:53 评论举报 10^# 廓尔喀

0 本帖最后由廓尔喀于 2013-3-28 20:46 编辑 ygao 发表于 2013-3-28 19:03 顺便问一下作者，你打算用这些10k电阻干什么？我找到问题的所在了，10K的电阻本来是对接收端的一个限流作用，谢谢你的提醒，我已经会了

2013-3-28 20:31:16 评论举报 11^# 廓尔喀

0 廓尔喀发表于 2013-3-28 20:28 是不是因为RPR220的光电三极管接收端没有电源供电，所以导通和截止都是低电平吗？怎样去改变呢？ ... 修改简单啊，用D1举例 1. D1-Pin2断开 2.取电阻，取值范围200到500R之间 3.将其连接到D1-Pin2和 R7-Pin2之间 4.如此这般，D1-D6

2013-3-28 20:47:56 评论举报 12^# 高洋

0 从图看，你的LED没串电阻，不知道你用的什么颜色，如果是蓝、白、翠绿等还凑合（也很不舒服），如果是普红、普绿等不到2.5V的LED。你的单片机永远不会检测到低电平的

2013-3-28 20:54:12 评论举报 13^# h1654155805.9289

0 wxlaoli 发表于 2013-3-28 20:54 从图看，你的LED没串电阻，不知道你用的什么颜色，如果是蓝、白、翠绿等还凑合（也很不舒服），如果是普红 ... 嗯，确实是的，我用的红色的，我测了输出的端口，确实检测不到高低电平，如果这样的话，我想在不改变LED的情况下，要怎样做，能采集到输出端的高低电平呢？

2013-3-28 21:15:27 评论举报 14^# 廓尔喀

0 廓尔喀发表于 2013-3-28 21:15 嗯，确实是的，我用的红色的，我测了输出的端口，确实检测不到高低电平，如果这样的话，我想在不改变LED ... 可惜我传不上去图片，只能更你说。照我上面说的改了，LED就亮了。要能检测高低电平的话还要动动手。 74LS14-Pin1断开，再接到D1-Pin2，你就能有电平了。如果10K是限流的话，就要把它们接到74LS14-Pin2和芯片的I/O接口之间。

2013-3-28 21:29:15 评论举报 15^# 高洋

0 我14楼回帖打字时，13楼ygao已经发出了，按他说的，用光电接收管串电阻驱动LED，同时将6个10K电阻公共端接Vcc应该就可以了

2013-3-28 21:35:54 评论举报 16^# h1654155805.9289

0 本帖最后由 wxlaoli 于 2013-3-28 21:50 编辑 ygao 发表于 2013-3-28 21:29 可惜我传不上去图片，只能更你说。照我上面说的改了，LED就亮了。我觉得10K还是做光电接收管的负载比较好，你把LED串电阻作为光电接收管的负载，LED亮灭是没问题，不过光电接收管无光照呈高阻时，74LS14输入端得到的高电平有LED的正向压降在，而74LS14是施密特反相器，这个高电平恐怕不够高，也许实际应用可以检测到，设计角度讲是很遗憾的。您说呢

2013-3-28 21:48:45 评论举报 17^# h1654155805.9289

0 wxlaoli 发表于 2013-3-28 21:48 我觉得10K还是做光电接收管的负载比较好，你把LED串电阻作为光电接收管的负载，LED亮灭是没问题，不过光电 ... 哈哈，别那么客气，听“您”不习惯，还是“你”吧恩，LED0.7V压降，不过对于74ls14来说，已经远远足够了。 datasheet： Parameter Test Conditions Min Max VT+ - Positive-Going Input Threshold VCC = 5 V 0.5 1V VT- - Negative-Going Input Threshold VCC = 5 V 1.4 1.9V

2013-3-28 22:18:46 评论举报 18^# 高洋

0 ygao 发表于 2013-3-28 22:18 哈哈，别那么客气，听“您”不习惯，还是“你”吧恩，LED0.7V压降，不过对于74ls14来说，已经远 ... 嗯～这样看，是够了不过“LED0.7V压降”是怎么说呢？是因为流入74LS14输入端电流很小所以呈现0.7V吗 PS，这两天好像传图有问题

2013-3-28 22:55:34 评论举报 19^# h1654155805.9289

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