[问答]

急急急~！关于陀螺仪产生的角速度怎么转换成脉冲的问题

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 各位大神好！我现在在做个陀螺仪的板子，用的是430单片机，现在单片机上面的程序写好了（陀螺仪通过单片机写出了角速度的程序），但是我要把角速度转移到驱动器AB里面（位置环），位置环只接收脉冲，所以必须要将角速度转换成脉冲的形势，所以请求各位大神只招，看能不能设计一种电路将角速度转换为脉冲。目前我的想法是输出的一个角速度对应脉冲的一个频率。 0
2014-4-20 21:38:03　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 24 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 22 个回答。邀请回答举报改變自己相关推荐 • 怎样选择陀螺仪？ 2196 • 如何实现对陀螺仪采集数据进行积分？ 9058 • 通过陀螺仪测得的角速度对时间求积分的公式对吗 7728 • 如何将陀螺仪的原始数据转换成角速度呢 775 • 请问ADIS16300中的单轴陀螺仪可以垂直放置使用么？ 2086 • ADXRS453陀螺仪的测试角度 6424 • 请问陀螺仪检测有和缺陷？ 2323 • 激光陀螺仪有什么特点？ 3467 • 电子陀螺仪怎么工作的？怎么使四轴无人机平衡的？ 1221 • 陀螺仪传感器和加速度传感器的区别是什么？ 2677 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 如果： 1) 位置环是固定频率，脉宽驱动——用角速度值设置PWM输出。。。 2) 位置环是频率驱动——用角速度值设置定时器，定时器中断中改变引脚电平，形成调频输出。用硬件实现的话可能比较复杂。

2014-4-20 23:15:42 评论举报 Jack