浅析使用SIMATIC Safety分配F-I/O的PROFIsafe地址

PROFIsafe 地址类型 2

组态不包括 PROFIsafe 地址类型 2 的 F 外设。

PROFIsafe 地址类型 1

SINAMICS F 外设属于地址类型 1。通过使用 F 代理功能，除了 F 目标地址之外，还可以在驱动器中配置 F 源地址。从用户的角度来看，驱动器因此在操作期间（系统启动后）像 PROFIsafe 地址类型 2 的设备一样工作。在这种情况下，唯一性由 F 源地址和 F 目标地址对确保。由于 SIMOTION 和 F-CPU 中 F 地址的配置是分开的，因此在启动期间可以可靠地检测到错误地址。

前提条件是 SINAMICS 驱动器通过 PROFIBUS Integrated、PROFIBUS 或 SIMOTION 的第二个 PROFINET 接口连接，并且从属驱动器之间没有其他网络连接。

中央 F IO 的 PROFIsafe 地址

中央插槽 F IO 在其自己的 F-CPU 内必须具有唯一的 F 目标地址。CPU 范围的唯一性包括中央 F IO 和可访问的分布式 F IO。

要使用 F-Proxy 功能，必须分别组态从 F-CPU 到 SIMOTION 以及从 SIMOTION 到驱动器的两条通信路径。在以下情况下，F 地址必须相同：

• F-CPU 的中央 F 源地址

图 4-9 F-CPU 的 F 源地址的组态

• SIMOTION CPU 的智能设备的 PROFIsafe 插槽（硬件配置）：

图 4-10 SIMOTION 的 F-Proxy 中 F 目标地址的组态

SIMOTION CPU 上驱动器的 PROFIsafe 插槽。由于 F 代理功能，除了 F 目标地址之外，还可以设置 F 源地址：

SIMOTION SCOUT 中驱动器的安全配置。F 目标地址可以从硬件配置中获取：

图 4-12 SIMOTION SCOUT 中驱动器 F 目标地址的配置

在以下情况下，需要对故障安全 ET 200SP 模块、故障安全 S7-1500/ET 200MP 模块、故

在下列情况下，无需针对故障安全 ET 200eco PN 和 ET 200AL I /O 模块进行重新分配：

• 通电/断电

• 替换紧凑型设备（将带有指定 F 源地址和 F 目标地址的编码元素传送到新的紧凑型设

备）

障安全 ET 200AL I/O 模块和故障安全 ET 200eco PN I/O 模块的地址进行重新分配：

• 在初始调试期间，后放置的故障安全模块（不适用于 ET 200eco PN ）

• 特意修改 F 目标地址

• 修改相关 F-CPU 的“集中式 F 源地址”(Cen tral F-source address) 参数（更改 F 源地址）。

• 更换编码元件

• 调试大批量生产设备

在以下情况下，无需对故障安全 ET 200SP 和故障安全 S7-1500/ET 200MP 模块的地址进行重新分配：

• 通电/断电

• 不通过 PG/PC 更换 F 模块（修复）

• 替换 BaseUnit（将带有指定 F 源地址和 F 目标地址的编码元素传送到新 BaseUnit）

• 更换不带编码元件的 BaseUnit

• 在故障安全模块前端插入一个新的 BaseUnit 时进行设计更改

• 修复/更换接口模块

审核编辑：刘清