MDMF154A1D9M-MINAS A6N系列通用型使用说明书 (综合篇) 松下

截至2023年10月24日
为了改善本产品，会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。

规格详细

项目	内容
订货产品号	MDMF154A1D9M
详细	中慣性 (中惯量), 连接器型
家族名	MINAS A6
系列	MDMF 系列
类型	中慣性 (中惯量)
特殊订购产品	特殊订购产品
提示 : 特殊订购产品	请避免将电机或装有电机的设备出口到日本，或通过日本出口到其它地区。
保护等级	IP67
提示 : 保护构造	输出轴旋转部、电机连接器・编码器连接器的连接部除外。
法兰角	□130 mm
法兰角 (单位 : mm)	130
电机引出部构造	连接器
电机 ⋅ 编码器连接器	角形连接器
电源设备容量 (kVA)	2.9
电压规格 (V)	400
额定输出 (W)	1500
额定电流 (A (rms))	4
保持制动器	有
重量 (kg)	7.2
油封	有
轴规格	直轴
额定转矩 (N ⋅ m)	7.16
堵转转矩 (N ⋅ m)	7.52
瞬时最大转矩 (N ⋅ m)	21.5
瞬时最大电流 (A (o-p))	17.0
额定转速 (r/min)	2000
最高转速 (r/min)	3500
转子惯量 ( x10^-4 kg ⋅ m²)	10.4
对应转子惯量的推荐负载惯量比	10 倍以下
旋转编码器 : 规格	无电池 23 bit 绝对式/增量式系统
提示	由于使用了无电池绝对式编码器，请不要连接绝对式编码器用电池。
旋转编码器 : 分辨率	8388608