MDMF404A1H9M-MINAS A6系列通用型使用说明书 (综合篇) 松下			
			
				数据:
				
					MINAS A6系列通用型使用说明书 (综合篇) 数据手册				
			
		 
		
		
				截至2023年10月25日
为了改善本产品,会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。
            	规格详细
                
                	
                    	| 项目 | 内容 | 
                    
                    	| 订货产品号 | MDMF404A1H9M | 
                    
                    
                    	| 详细 | 中慣性 (中惯量), 连接器型 | 
                    
                    
                    
						
						
						
		                    
							
								| 家族名 | MINAS A6 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 系列 | MDMF 系列 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 类型 | 中慣性 (中惯量) | 
							
							
						
						
		                    
						
						
		                    
							
								| 特殊订购产品 | 特殊订购产品 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 提示 : 特殊订购产品 | 请避免将电机或装有电机的设备出口到日本,或通过日本出口到其它地区。 | 
							
							
						
						
		                    
						
						
		                    
							
								| 保护等级 | IP67 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 提示 : 保护构造 | 输出轴旋转部、电机连接器・编码器连接器的连接部除外。 | 
							
							
						
						
		                    
						
						
		                    
							
								| 法兰角 | □176 mm | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 法兰角 (单位 : mm) | 176 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 电机引出部构造 | 连接器 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 电机 ⋅ 编码器连接器 | 角形连接器 | 
							
							
						
						
		                    
						
						
		                    
							
								| 电源设备容量 (kVA) | 7.8 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 电压规格 (V) | 400 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 额定输出 (W) | 4000 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 额定电流 (A (rms)) | 10 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 保持制动器 | 有 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 重量 (kg) | 16.8 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 油封 | 有 | 
							
							
						
						
		                    
						
						
		                    
						
						
		                    
							
								| 轴规格 | 带键带螺纹 | 
							
							
						
						
		                    
						
						
		                    
						
						
		                    
							
								| 额定转矩 (N ⋅ m) | 19.1 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 堵转转矩 (N ⋅ m) | 22.0 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 瞬时最大转矩 (N ⋅ m) | 57.3 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 瞬时最大电流 (A (o-p)) | 42.5 | 
							
							
						
						
		                    
						
						
		                    
						
						
		                    
							
								| 额定转速 (r/min) | 2000 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 最高转速 (r/min) | 3500 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 转子惯量 ( x10-4 kg ⋅ m²) | 52.3 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 对应转子惯量的 推荐负载惯量比
 | 10 倍以下 | 
							
							
						
						
		                    
						
						
		                    
							
								| 旋转编码器 : 规格 | 无电池 23 bit 绝对式/增量式系统 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 提示 | 由于使用了无电池绝对式编码器,请不要连接绝对式编码器用电池。 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 旋转编码器 : 分辨率 | 8388608 | 
							
							
						
					
                
				
					
					
					
					
					
	                
	                
					制动器规格
					
	                	
                    	| 项目 | 内容 | 
	                
	                    
	                    	| 静摩擦转矩 (N ⋅ m) | 25.0 以上 | 
	                
	                
					
					
	                    
	                    	| 吸引时间 (ms) | 80 以下 | 
	                
	                
					
					
	                    
	                    	| 释放时间 (ms) | 25 以下 | 
	                
	                
					
					
	                    
	                    	| 励磁电流 DC (A) | 1.29 | 
	                
	                
					
					
	                    
	                    	| 释放电压 DC (V) | 2 以上 | 
	                
	                
					
					
	                    
	                    	| 励磁电压 DC (V) | 24 ± 2.4 | 
	                
	                
					
					
					
	                
	                
	                
	                
					容许载重
					
	                	
                    	| 项目 | 内容 | 
	                
	                    
	                    	| 组装时 : 径向载重 P 方向 (N) | 1666 | 
	                
	                
					
					
	                    
	                    	| 组装时 : 轴向载重 A 方向 (N) | 784 | 
	                
	                
					
					
	                    
	                    	| 组装时 : 轴向载重 B 方向 (N) | 980 | 
	                
	                
					
					
	                    
	                    	| 运转时 : 径向载重 P方向 (N) | 784 | 
	                
	                
					
					
	                    
	                    	| 运转时 : 轴向载重 A,B 方向 (N) | 343 | 
	                
	                
					
					
					
	                
	            
              
              
              
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