MGMF092L1H6-MINAS A6N系列通用型使用说明书 (综合篇) 松下

截至2023年10月25日
为了改善本产品，会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。

规格详细

项目	内容
订货产品号	MGMF092L1H6
详细	中慣性 (中惯量/低速大转矩), 连接器型
家族名	MINAS A6
系列	MGMF 系列
类型	中慣性 (中惯量/低速大转矩)
保护等级	IP67
提示 : 保护构造	输出轴旋转部、电机连接器・编码器连接器的连接引脚部除外。
环境条件	详情请通过使用说明书等进行确认。
法兰角	□130 mm
法兰角 (单位 : mm)	130
电机引出部构造	连接器
电机 ⋅ 编码器连接器	电机连接器: JL10, 编码器连接器: 大型 JL10
电机 ⋅ 编码器连接器关于	连接器JL10（大型）：也适用于锁紧式。
电源设备容量 (kVA)	2.0
电压规格 (V)	200
额定输出 (W)	850
额定电流 (A (rms))	5.9
保持制动器	有
重量 (kg)	6.1
油封	有
轴规格	带键
额定转矩 (N ⋅ m)	5.41
堵转转矩 (N ⋅ m)	5.41
瞬时最大转矩 (N ⋅ m)	14.3
瞬时最大电流 (A (o-p))	22
再生制动器频率（次 / 分)	无选购部件 : 无限制有选购部件: 无限制选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DV0P4284
再生制动器频率关于	[电机规格补充] 注1）, 注2）相关请参照。
额定转速 (r/min)	1500
最高转速 (r/min)	3000
转子惯量 ( x10^-4 kg ⋅ m²)	7.40
对应转子惯量的推荐负载惯量比	10 倍以下
对应转子惯量的推荐负载惯量比关于	[电机规格补充] 注3）相关请参照。
旋转编码器 : 规格	23 bit 绝对式/增量式系统
提示	作为增量式系统使用时（不使用多圈数据），请不要连接绝对式编码器用电池。
旋转编码器 : 分辨率	8388608

制动器规格

项目	内容
静摩擦转矩 (N ⋅ m)	13.7 以上
吸引时间 (ms)	100 以下
释放时间 (ms)	50 以下
励磁电流 DC (A)	0.79
释放电压 DC (V)	2 以上
励磁电压 DC (V)	24 ± 2.4
制动器规格关于	[电机规格补充] 注4）, "电机内置保持制动器规格" 相关请参照。

容许载重

项目	内容
组装时 : 径向载重 P 方向 (N)	980
组装时 : 轴向载重 A 方向 (N)	588
组装时 : 轴向载重 B 方向 (N)	686
运转时 : 径向载重 P方向 (N)	686
运转时 : 轴向载重 A,B 方向 (N)	196
容许载重关于	详情请参照 [电机规格补充] "输出轴的容许载重"