MGMF132L1H5-MINAS A6系列通用型使用说明书 (安全注意指南) 松下			
			
				数据:
				
					MINAS A6系列通用型使用说明书 (安全注意指南) 数据手册				
			
		 
		
		
				截至2023年10月25日
为了改善本产品,会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。
            	规格详细
                
                	
                    	| 项目 | 内容 | 
                    
                    	| 订货产品号 | MGMF132L1H5 | 
                    
                    
                    	| 详细 | 中慣性 (中惯量/低速大转矩), 连接器型 | 
                    
                    
                    
						
						
						
		                    
							
								| 家族名 | MINAS A6 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 系列 | MGMF 系列 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 类型 | 中慣性 (中惯量/低速大转矩) | 
							
							
						
						
		                    
						
						
		                    
						
						
		                    
						
						
		                    
						
						
		                    
							
								| 保护等级 | IP67 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 提示 : 保护构造 | 输出轴旋转部、电机连接器・编码器连接器的连接引脚部除外。 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 环境条件 | 详情请通过使用说明书等进行确认。 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 法兰角 | □130 mm | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 法兰角 (单位 : mm) | 130 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 电机引出部构造 | 连接器 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 电机 ⋅ 编码器连接器 | 电机连接器: JL10, 编码器连接器: 小型 JN2
 | 
							
							
						
						
		                    
						
						
		                    
							
								| 电源设备容量 (kVA) | 2.6 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 电压规格 (V) | 200 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 额定输出 (W) | 1300 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 额定电流 (A (rms)) | 9.3 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 保持制动器 | 有 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 重量 (kg) | 7.5 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 油封 | 有 | 
							
							
						
						
		                    
						
						
		                    
						
						
		                    
							
								| 轴规格 | 带键 | 
							
							
						
						
		                    
						
						
		                    
						
						
		                    
							
								| 额定转矩 (N ⋅ m) | 8.28 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 堵转转矩 (N ⋅ m) | 8.28 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 瞬时最大转矩 (N ⋅ m) | 23.3 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 瞬时最大电流 (A (o-p)) | 37 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 再生制动器频率(次 / 分) | 无选购部件 : 无限制 有选购部件: 无限制
 选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DV0P4284
 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 再生制动器频率关于 | [电机规格补充] 注1), 注2)相关请参照。 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 额定转速 (r/min) | 1500 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 最高转速 (r/min) | 3000 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 转子惯量 ( x10-4 kg ⋅ m²) | 10.4 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 对应转子惯量的 推荐负载惯量比
 | 10 倍以下 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 对应转子惯量的 推荐负载惯量比关于
 | [电机规格补充] 注3)相关请参照。 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 旋转编码器 : 规格 | 23 bit 绝对式/增量式系统 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 提示 | 作为增量式系统使用时(不使用多圈数据),请不要连接绝对式编码器用电池。 | 
							
							
						
						
		                    
							
								| 旋转编码器 : 分辨率 | 8388608 | 
							
							
						
					
                
				
					
					
					
					
					
	                
	                
					制动器规格
					
	                	
                    	| 项目 | 内容 | 
	                
	                    
	                    	| 静摩擦转矩 (N ⋅ m) | 13.7 以上 | 
	                
	                
					
					
	                    
	                    	| 吸引时间 (ms) | 100 以下 | 
	                
	                
					
					
	                    
	                    	| 释放时间 (ms) | 50 以下 | 
	                
	                
					
					
	                    
	                    	| 励磁电流 DC (A) | 0.79 | 
	                
	                
					
					
	                    
	                    	| 释放电压 DC (V) | 2 以上 | 
	                
	                
					
					
	                    
	                    	| 励磁电压 DC (V) | 24 ± 2.4 | 
	                
	                
					
					
	                    
	                    	| 制动器规格关于 | [电机规格补充] 注4), "电机内置保持制动器规格" 相关请参照。 | 
	                
	                
					
					
	                
	                
	                
	                
					容许载重
					
	                	
                    	| 项目 | 内容 | 
	                
	                    
	                    	| 组装时 : 径向载重 P 方向 (N) | 980 | 
	                
	                
					
					
	                    
	                    	| 组装时 : 轴向载重 A 方向 (N) | 588 | 
	                
	                
					
					
	                    
	                    	| 组装时 : 轴向载重 B 方向 (N) | 686 | 
	                
	                
					
					
	                    
	                    	| 运转时 : 径向载重 P方向 (N) | 686 | 
	                
	                
					
					
	                    
	                    	| 运转时 : 轴向载重 A,B 方向 (N) | 196 | 
	                
	                
					
					
					
					
	                    
	                    	| 容许载重关于 | 详情请参照 [电机规格补充] "输出轴的容许载重" | 
	                
	                
	                
	            
              
              
              
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