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截至2023年10月28日
为了改善本产品,会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。
| 项目 | 内容 | 
|---|---|
| 订货产品号 | MHMF041L43N | 
| 详细 | 带减速器的伺服电机, 高慣性 (高惯量), 连接器型, 相当于IP44 | 
| 家族名 | MINAS A6 | 
| 系列 | MHMF 系列 | 
| 类型 | 高慣性 (高惯量) | 
| 保护等级 | 相当于IP44 | 
| 提示 : 保护构造 | 减速机部分 | 
| 环境条件 | 详情请通过使用说明书等进行确认。 | 
| 法兰角 | □78 mm | 
| 法兰角 (单位 : mm) | 78 | 
| 电机引出部构造 | 连接器 | 
| 电机 ⋅ 编码器连接器 | 连接器 | 
| 电源设备容量 (kVA) | 0.9 | 
| 电压规格 (V) | 100 | 
| 额定输出 (W) | 400 | 
| 额定电流 (A (rms)) | 4.1 | 
| 保持制动器 | 有 | 
| 重量 (kg) | 3.6 | 
| 减速比 | 1/15 | 
| 减速机种类 | 高精度用 | 
| 轴规格 | 带键带螺纹 | 
| [减速器的特性相关] | 带减速器伺服电机的输出、额定转速、最高转速、额定转矩、瞬时最大转矩为减速器输出轴的值。 | 
| 输出 (W) | 335 | 
| 额定转矩 (N ⋅ m) | 16.0 | 
| 堵转转矩 (N ⋅ m) | 1.40 | 
| 瞬时最大转矩 (N ⋅ m) | 59.4 | 
| 瞬时最大电流 (A (o-p)) | 20.3 | 
| 再生制动器频率(次 / 分) | 无选购部件 : 无限制 有选购部件: 无限制 选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DV0P4282 | 
| 额定转速 (r/min) | 200 | 
| 最高转速 (r/min) | 433 | 
| 转子惯量 ( x10-4 kg ⋅ m²) | 0.882 | 
| 对应转子惯量的 推荐负载惯量比 | 10 倍以下 | 
| 旋转编码器 : 规格 | 23 bit 绝对式/增量式系统 | 
| 提示 | 作为增量式系统使用时(不使用多圈数据),请不要连接绝对式编码器用电池。 | 
| 旋转编码器 : 分辨率 | 8388608 | 
| 项目 | 内容 | 
|---|---|
| 静摩擦转矩 (N ⋅ m) | 1.6 以上 | 
| 吸引时间 (ms) | 50 以下 | 
| 释放时间 (ms) | 20 以下 | 
| 励磁电流 DC (A) | 0.36 | 
| 释放电压 DC (V) | 1 以上 | 
| 励磁电压 DC (V) | 24 ± 2.4 | 
| 制动器规格关于 | [电机规格补充] 注4), "电机内置保持制动器规格" 相关请参照。 | 
| 项目 | 内容 | 
|---|---|
| 径向载重 (N) | 1470 | 
| 轴向载重 (N) | 735 |