MHMF092A1B2-MINAS A6BN 系列 标准规格书 松下			
			
				数据:
				
					MINAS A6BN 系列 标准规格书 数据手册				
			
		 
		
		
				截至2023年10月28日
为了改善本产品,会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。
            	规格详细
                
                	
                    	| 项目 | 
                        内容 | 
                    
                    
                    	| 订货产品号 | 
                        MHMF092A1B2 | 
                    
                    
                    
                    	| 详细 | 
                        高慣性 (高惯量), 导线型 | 
                    
                    
                    
                    
						
						
						
		                    
							
								| 家族名 | 
								MINAS A6 | 
							
							
							
						
						
		                    
							
								| 系列 | 
								MHMF 系列 | 
							
							
							
						
						
		                    
							
								| 类型 | 
								高慣性 (高惯量) | 
							
							
							
						
						
		                    
						
						
		                    
						
						
		                    
						
						
		                    
						
						
		                    
							
								| 保护等级 | 
								IP65 | 
							
							
							
						
						
		                    
							
								| 提示 : 保护构造 | 
								输出轴旋转部、导线部前端除外。 | 
							
							
							
						
						
		                    
							
								| 环境条件 | 
								详情请通过使用说明书等进行确认。 | 
							
							
							
						
						
		                    
							
								| 法兰角 | 
								□80 mm | 
							
							
							
						
						
		                    
							
								| 法兰角 (单位 : mm) | 
								80 | 
							
							
							
						
						
		                    
							
								| 电机引出部构造 | 
								导线 | 
							
							
							
						
						
		                    
							
								| 电机 ⋅ 编码器连接器 | 
								导线 | 
							
							
							
						
						
		                    
						
						
		                    
							
								| 电源设备容量 (kVA) | 
								2.4 | 
							
							
							
						
						
		                    
							
								| 电压规格 (V) | 
								200 | 
							
							
							
						
						
		                    
							
								| 额定输出 (W) | 
								1000 | 
							
							
							
						
						
		                    
							
								| 额定电流 (A (rms)) | 
								5.7 | 
							
							
							
						
						
		                    
							
								| 保持制动器 | 
								有 | 
							
							
							
						
						
		                    
							
								| 重量 (kg) | 
								3.4 | 
							
							
							
						
						
		                    
							
								| 油封 | 
								无 | 
							
							
							
						
						
		                    
						
						
		                    
						
						
		                    
							
								| 轴规格 | 
								直轴 | 
							
							
							
						
						
		                    
						
						
		                    
						
						
		                    
							
								| 额定转矩 (N ⋅ m) | 
								3.18 | 
							
							
							
						
						
		                    
							
								| 堵转转矩 (N ⋅ m) | 
								3.34 | 
							
							
							
						
						
		                    
							
								| 瞬时最大转矩 (N ⋅ m) | 
								11.1 | 
							
							
							
						
						
		                    
							
								| 瞬时最大电流 (A (o-p)) | 
								28.2 | 
							
							
							
						
						
		                    
							
								| 再生制动器频率(次 / 分) | 
								无选购部件 : 无限制 有选购部件: 无限制 选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DV0P4284 | 
							
							
							
						
						
		                    
						
						
		                    
							
								| 额定转速 (r/min) | 
								3000 | 
							
							
							
						
						
		                    
							
								| 最高转速 (r/min) | 
								6000 | 
							
							
							
						
						
		                    
							
								| 转子惯量 ( x10-4 kg ⋅ m²) | 
								2.13 | 
							
							
							
						
						
		                    
							
								对应转子惯量的 推荐负载惯量比 | 
								15 倍以下 | 
							
							
							
						
						
		                    
							
								对应转子惯量的 推荐负载惯量比关于 | 
								[电机规格补充] 注3)相关请参照。 | 
							
							
							
						
						
		                    
							
								| 旋转编码器 : 规格 | 
								无电池 23 bit 绝对式/增量式系统 | 
							
							
							
						
						
		                    
							
								| 提示 | 
								由于使用了无电池绝对式编码器,请不要连接绝对式编码器用电池。 | 
							
							
							
						
						
		                    
							
								| 旋转编码器 : 分辨率 | 
								8388608 | 
							
							
							
						
					
                
				
					
					
					
					
					
	                
	                
					制动器规格
					
	                	
                    	| 项目 | 
                        内容 | 
	                    
	                
	                    
	                    	|  静摩擦转矩 (N ⋅ m) | 
	                        3.8 以上 | 
	                    
	                
	                
					
					
	                    
	                    	|  吸引时间 (ms) | 
	                        70 以下 | 
	                    
	                
	                
					
					
	                    
	                    	|  释放时间 (ms) | 
	                        20 以下 | 
	                    
	                
	                
					
					
	                    
	                    	|  励磁电流 DC (A) | 
	                        0.42 | 
	                    
	                
	                
					
					
	                    
	                    	|  释放电压 DC (V) | 
	                        1 以上 | 
	                    
	                
	                
					
					
	                    
	                    	|  励磁电压 DC (V) | 
	                        24 ± 2.4 | 
	                    
	                
	                
					
					
	                    
	                    	|  制动器规格关于 | 
	                        [电机规格补充] 注4), "电机内置保持制动器规格" 相关请参照。 | 
	                    
	                
	                
					
					
	                
	                
	                
	                
					容许载重
					
	                	
                    	| 项目 | 
                        内容 | 
	                    
	                
	                    
	                    	|  组装时 : 径向载重 P 方向 (N) | 
	                        686 | 
	                    
	                
	                
					
					
	                    
	                    	|  组装时 : 轴向载重 A 方向 (N) | 
	                        294 | 
	                    
	                
	                
					
					
	                    
	                    	|  组装时 : 轴向载重 B 方向 (N) | 
	                        392 | 
	                    
	                
	                
					
					
	                    
	                    	|  运转时 : 径向载重 P方向 (N) | 
	                        392 | 
	                    
	                
	                
					
					
	                    
	                    	|  运转时 : 轴向载重 A,B 方向 (N) | 
	                        147 | 
	                    
	                
	                
					
					
					
					
	                    
	                    	|  容许载重关于 | 
	                        详情请参照 [电机规格补充] "输出轴的容许载重" | 
	                    
	                
	                
	                
	            
              
              
              
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