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电科大机器人研究中心研发出第四代外骨骼机器人

机器人威廉希尔官方网站 与应用 来源:未知 作者:胡薇 2018-08-21 16:52 次阅读

近日,电子科技大学机器人研究中心研发出第四代外骨骼机器人,帮助脊髓损伤的截瘫患者像正常人一样站立行走。

据悉,第四代外骨骼机器人采用航空铝材料,高约1m、重约23kg,从上至下有6个关节、7个传感器。使用者穿戴时,通过胸部、腹部、腿部的绑带将其穿在身上,并将一双拐杖套在双臂上。使用时,腰部传感器通过测试使用者的上肢倾斜度、倾斜加速度感知人体运动意图,把信息传递给计算机,然后通过控制模块向机器人传达指令,实现电驱关节、智能鞋、腰部支撑及绑缚附件的运转,辅助使用者行动。它还可以通过智能鞋及其他传感器,自动识别并规划步态,完成楼梯的上下,行走更快、更流畅。同时,借助人工智能算法,让外骨骼自动识别穿戴者意图,人机交互更连贯、自然。

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    灵动科技发布第四代移动机器人

    11月3日,2020亚洲国际物流威廉希尔官方网站 与运输系统展览会(简称CeMAT)在上海新国际博览中心召开,从AGV、机器视觉、自动化立体仓储到物流供应链,悉数参展。 作为第四代移动机器人的代表企业,灵动
    的头像 发表于 11-05 11:12 1414次阅读

    Skeletonics Arrive:为操控者量身打造的外骨骼机器人

    操控机器人是很多人的梦想,不过这次梦想或许能成真了。日本机器外骨骼制作公司 Skeletonics 发布一款扩张人体功能的外骨骼型机械"Skeletonics Arrive",使用者可透过肢移动直接操控机器手臂与机器腿,可做
    的头像 发表于 12-25 22:16 258次阅读

    研究人员开发出3D打印柔性外骨骼机器人

    近几年,随着外骨骼机器人的发展,其在医疗、物流等行业已有实际应用案例,而包括科大讯飞、中国科学威廉希尔官方网站 大学先进威廉希尔官方网站 研究院等在内的企业、研究机构等都在致力于外骨骼机器人的研制。
    发表于 03-19 16:32 638次阅读

    外骨骼机器人助力人类增强或恢复身体机能

    本月初,加拿大滑铁卢大学的研究人员更新了第一个开源的人类运动场景高分辨率可穿戴相机图像数据库。在此基础上,可使用AI和可穿戴相机,让外骨骼机器人实现自主行走。 外骨骼机器人是指套在人体外部的机器人
    的头像 发表于 04-15 17:18 2653次阅读

    外骨骼辅助双足行走机器人:带轮子也可以上楼梯

    双足的外骨骼机器人怎么又可以像带轮子的车一样向前运行呢,同时又可以像双足机器人一样上楼梯?看看这个双足外骨骼轮式机器人就明白了。 在平路上,该外骨骼机器人是通过驱动轮滚动式的前行,前面2个小轮子作为
    的头像 发表于 04-08 09:42 4656次阅读
    <b>外骨骼</b>辅助双足行走<b>机器人</b>:带轮子也可以上楼梯

    浅谈外骨骼机器人的精密运动控制威廉希尔官方网站 应用

    这款机器人是一种具有12个自由度的自平衡外骨骼,总共装载了12个电机,依靠动态算法来确定用户的步态。
    发表于 03-08 13:58 34次阅读

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