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LiDAR是一种集激光，全球定位系统和惯性导航系统三种威廉希尔官方网站 与一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM。这三种威廉希尔官方网站 的结合，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。
Lidar-To-Camera: 将激光雷达点云投影到图像上，使用2D CNN算法来完成数据处理。它会造成严重的几何扭曲(如下图a)，影响3D Obje...
VoxelMap++：在线LiDAR惯性里程计实现可合并的体素建图方法
VoxelMap++的流程如图1所示，LiDAR原始点预处理方法和基于迭代误差状态卡尔曼滤波器的状态估计方法与FASTLIO 类似。值得注意的是，本文的...
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶的 自动驾驶关键威廉希尔官方网站 是什么
与雷达原理相似，激光雷达使用的威廉希尔官方网站 是飞行时间（TOF， Time of Flight）。具体而言，就是根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己的相...
为了解决外参逐渐漂移的问题，提出了一种基于线的方法，可以在真实场景中实现激光雷达和相机的自动在线外参标定。首先，从点云和图像中提取和过滤线特征。然后，利...
ADS感知的数据驱动DDM模型，其安全可信某种程度上其实是来自与训练数据中隐含的行为定义，这对实现ADS安全至上的感知带来了大挑战。实际行驶应用中(可以...
LOG-LIO: 一种高效局部几何信息估计的激光雷达惯性里程计方法
LOG-LIO的流程接收来自3D激光雷达和惯性测量单元（IMU）的输入，如图2所示。对于新的输入扫描，我们首先使用Ring FALS来估计原始点的法线，...
汽车激光雷达落地主要是在PC与LCV和Robotaxi（无人驾驶出租车）两大领域，其各自有不同的发展态势。自2019年以来，Robotaxi在这一市场中...
机器人想要进行自主移动，便需要拥有3D感知（3D perception）功能，必须利用各种的传感器来实时掌握机器人在空间中的位置，其中以LiDAR（激光...
如果声波频率足够高，则声波数将足够大，足以将光波导模式散射到光锥中，从而将光束转向自由空间，这是本工作声光光束控制(AOBS)的基础。
文章采用了统一的B样条（Uniform B-Splines）来建模地面表面，这种方法对于不同的测量密度具有鲁棒性，并且通过控制平滑度先验的单个参数来调整...
《定位》杂志专访丨许强：全时空实景三维地灾防治体系让地灾监测预警不再难
许强 成都理工大学副校长、地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室常务副主任 “隐患在哪里？”和“什么时候可能发生？”两大难题一直困扰着我国自然资源部门...
随着激光雷达（LiDAR）量产进入新周期，「拼性能、拼可靠、拼成本」成为所有行业玩家必须面临的三重大考。
【虹科案例】虹科高速数字化仪在光探测和测距 (LIDAR) 系统中的应用
01引言50多年前激光威廉希尔官方网站 的发展催生了光探测和测距(LIDAR)系统，该系统在距离计算方式上取得了突破。LIDAR的原理与雷达使用的原理非常相似。主要区...
✦关于虹科智能感知✦虹科智能感知事业部专注于智能感知与机器视觉领域，已经和IDS，Blickfeld和Gidel等有着重要地位的国际公司展开深度的威廉希尔官方网站 合...
芯盛传感超高性价比单点激光雷达大规模量产，成为无人机避障和定高的理想方案
【摘要】据麦姆斯咨询报道，高性能智能传感器解决方案创新科技公司芯盛传感近日宣布，其中长距单点激光雷达（LiDAR）XS8801系列产品已经实现大规模量产...
快科技6月14日消息，日产汽车于6月初向媒体展示了正在开发的下一代辅助驾驶威廉希尔官方网站 “Ground Truth Perception（GTP）”，同时宣布计划...
“TS-Box”基于严苛的商用车运营工况进行设计，能够兼容支持商用车和乘用车场景，还能通过推送升级包的形式实现感知模型的优化升级，为OEM客户提供低成本...
2023 年 2 月 9 日，禾赛科技宣布在美国纳斯达克证券市场正式挂牌上市，股票代码为“HSAI”，首次公开发行价格为每股 19.0 美元。2019年...
发射模块有相对成熟的ToF和具有发展空间的FMCW；光源有905nm和1550nm两种选择；探测器有主流的APD和新兴的SPAD、SiPM；扫描方式可以...
与传统电子集成电路相比，硅光子学已经凭借其令人印象深刻的性能、能效和可靠性赢得了据点。总体速度要求已经变得足够快，有利于威廉希尔官方网站 的优势在不断缩短的距离内有效...
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