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亚稳态是指触发器的输入信号无法在规定时间内达到一个确定的状态,导致输出振荡,最终会在某个不确定的时间产生不确定的输出,可能是0,也可能是1,导致输出结果不可靠。...
为验证烧录进去的数据是否正确,我们一般有两种方式:checksum和readout。下面我们以Flashrunner2.0为例,来讲讲两者的区别。...
配置ROS驱动功能包 将WHEELTEC 100N的 ROS_SDK 保存在工作空间的src文件夹下。 通过 catkin_make 进行编译。 刚装的ros环境会报错,如下: Make Error at /opt/ ros /noetic/ share /catkin/ cmake/catkinC...
配置固定串口设备 在linux中设备接到哪个串口号上是随机的,为解决这个问题,可以先将N100 设备的串口号设置成固定的名称,避免后期需要重复的修改配置 修改串口号 从网上下载 CP21xxCustomizationUtility 软件。 下面通过 CP21xxCustomizationUtilit...
车联网、自动驾驶、无人驾驶、汽车智能化、网联化等成为了汽车行业的热点话题,未来汽车一定是朝着安全、可靠及舒适的方向发展。 而这一切背后的发展都离不开传感器的作用,尤其是惯性传感器——IMU。 IMU全称Inertial Measurement Unit,惯性测量单元,主要用来检测和测量加速度与旋转运...
随着机器硬件的发展,RAM的价格也大幅降低,这时Spark提出了弹性分布式数据集(RDD),这是一种分布式内存抽象,可以让程序员以容错的方式在大型集群上执行内存计算。...
随着汽车原始设备制造商越来越多地在其车辆中提供该威廉希尔官方网站 ,以及世界各国政府开发充电基础设施,有关双向充电安全性的问题可能会变得更加普遍。...
Launch文件解析 先来看下刚才运行的launch文件,里边启动了四个节点,分别是: 小海龟仿真器 海龟1的坐标系广播 海龟2的坐标系广播 海龟跟随控制 其中,两个坐标系的广播复用了turtle_tf_broadcaster节点,通过传入的参数名修改维护的坐标系名称。 learning_tf/la...
幻觉被描述为无意义或不忠实于所提供源内容的生成内容。根据与源内容的矛盾,这些幻觉又进一步分为内在幻觉和外在幻觉。在LLMs中,幻觉的范围包含了一个更广泛、更全面的概念,主要集中在事实错误上。本文重新定义了幻觉的分类,为LLM应用程序提供了一个更定制的框架。...
在现代工业和科技应用中,压力变送器是不可或缺的关键元件之一。而在特定环境下,如受到高强度震动冲击、高温高压等极端条件的影响时,溅射薄膜压力变送器就显得尤为重要。溅射薄膜威廉希尔官方网站 是一种先进的制造工艺,它为压力变送器的性能和可靠性提供了关键保障。本文将深入介绍溅射薄膜压力变送器的工作原理、制造工艺以及在各个...
毫米波雷达可以通过多普勒频移来测量目标物体的速度和位置。以下是毫米波雷达测量速度和位置的基本原理: 1. 多普勒效应:当发射的毫米波信号与目标物体相遇时,如果目标物体处于运动状态,会引发多普勒频移。多普勒频移是由于目标物体的相对速度导致的信号频率的变化。 2. 发射和接收:毫米波...
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海龟跟随功能解析 运行效果 先看下实现的效果,启动终端后,通过如下命令启动例程: ** ros2 launch learning_tf turtle_following_demo.launch.py** ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 看到的效果和ROS自带...
1999年3月,在北约对南联盟的空袭行动中, 一架美国F- 117A战斗机倚仗先进的隐形性能有恃无恐单机飞进。当它快飞到贝尔格莱德上空时就被南军“塔马拉”无源雷达探测和锁定。南军地空导弹部队果断发射两枚老式萨姆-3型导弹,一举将它击落在贝尔格莱德以西40千米的布贾诺伏契村附近。“塔马拉”无源雷达打破...